用于复健和义肢的驱动装置

掌控动作

爬楼梯、绑鞋带、拿叉子——通过机电一体化系统来模仿人类的动作过程,可以说是工程设计中最大的挑战之一。为了实现精确的动作,极富创造力的初创公司信赖maxon驱动系统的能力。

Rehabilitation & Prosthetics

未来的医疗技术

重量轻、性能高、可靠耐用且易于操作——对于义肢、外骨骼和用于复健和运动治疗的各种功能性设备来说,这只是众多必须达到的标准中的少数几个。更大的技术性挑战在于必须以紧凑的结构提供极高的转矩和转速。因此,电机的选择尤其重要——maxon与客户紧密合作,以针对具体的应用需要找到合适的驱动装置。

  • 绝对的可靠性
  • 高性能和出色的功率密度
  • 结构紧凑结合高转矩
  • 高动态性能
  • 高效率电机(生热低且电池运行时间长)
  • 可精确调节
  • 低振动
  • 低噪音

Drives

我们的复健医疗驱动装置解决方案

外骨骼

机器人技术和生物机电一体化方面的进步发展,使得外骨骼能结合智能技术,有效支持神经和肌肉骨骼动作限制方面的治疗。最终产品必须非常坚固,足以有助于进行身体锻炼,但也不能太重或难以操作。我们致力于研发和生产客户特定或包含编码器和电机的配置系统。maxon已经熟知这个新兴市场的要求,并利用20年以来在医学技术发展方面累积的丰富经验。


    义肢

    现代化的电动义肢是生物机电一体化领域的尖端科技。因为,这个领域最大的技术挑战就是在硬件和软件方面都有极为复杂的要求,尤其是对于想成为市场上具有竞争力的产品。其中要求必须同时达到高转矩和高转速。此外,所设计出来的机电一体化结构不仅要能帮助客户打造轻巧、紧凑并且安静的设备,还必须有能力精确地重现和检测行走机构。因此,电机的选择和maxon医疗技术部门的专业知识尤其重要,以针对具体的应用需要找到合适的驱动装置。


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      我们的产品建议

      在许多动作中都需要极大的力量,但同时又必须非常灵活;因为出于动作的关系,电机必须不断改变旋转方向。此外,还必须考虑到紧凑的结构,而且占用空间越少越好。

      DCX6

      DC max平台

       

      • ∅6 … 35 mm
      • 最大18 000 rpm
      • 最大138 mNm
      DC-MAX 22

      DCX平台

       

      • ∅16 … 26 mm
      • 最大11 000 rpm
      • 最大32.7 mNm
      ECX4M

      ECX平台

       

      • ∅4 ... 22 mm
      • 最大120 000 rpm
      • 最大34 mNm
      Product recECX_flat_22S_STD_Stator

      ECX Flat平台

       

      • ∅22 ... 32 mm
      • 最大15 000 rpm
      • 最大106 mNm

      Our gearheads combine maximum power with low weight and low noise levels. This does not affect the performance of the prosthesis and increases user comfort.

      GP22_AR

      GPX UP(超高性能)齿轮箱平台

       

      • ∅22 … 70  mm
      • i= 3.9 … 1526
      • 最大70 Nm 

      Encoders are essential for the dynamic control of prostheses. During normal, conscious movement, reflex loops between muscles, nerves, and the brain interact about 20 times per second. For a prosthesis or an exoskeleton, high-performance sensors are required to reproduce the necessary motor skills as closely as possible.

      ENX_10_EASY_XT_Makro

      ENX EASY

       

      • ∅10 / 16 mm
      • 最高1024 cpt / 4096 步
      • RS 422线驱动
      TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

      ENC TSX MAG(增量式和绝对是)和RIO(增量式)正在研发过程中

       

      • 用于电机DT 38 … 90
      • 2560 cpt
      • RS 422线驱动

      用于医疗的驱动装置解决方案

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      欢迎初览医疗技术领域的各种可能应用,并进一步了解我们最重要的、针对高科技义肢或外骨骼的产品系列。 

      Corporate Blog

      成功故事

      技术先进的义肢和智能的机械式辅助系统不仅改善了数百万人的生活品质,而且也代表了融合、参与和独立自主。
      VariLeg-zeichnungmaxon Story

      如何设计外骨骼

      外骨骼必须轻巧、紧凑、功能强大、可靠并且易于使用——还有什么比这更容易呢?在世界各地,有许多研发人员都涉足这一领域,并取得不同程度的成功。VariLeg enhanced团队负责人Christian Bermes解释这一切的原因。
      更多信息
      Exo_Headermaxon Story

      适合老年人的轻型外骨骼

      国立台湾师范大学 (NTNU) 的研究生采用maxon无刷DC电机和电机控制器开发出一款改良的外骨骼。
      更多信息
      Template DriveTech 1500x1000 maxon et Fourier Intelligencemaxon Story

      maxon与傅利叶智能公司强强联手

      maxon集团与傅利叶智能公司建立全球战略合作伙伴关系。maxon的精密驱动系统与初创公司傅利叶智能公司的外骨骼和机器人康复系统可谓天作之合,有望推动适合患者治疗的新技术发展。
      更多信息

      Cybathlon

      Cybathlon和maxon

      Cybathlon仿生奥运会是苏黎世联邦理工学院所发起的一个非营利项目,旨在为全球研发团队提供一个平台,同时也推动各个团队与残疾人士共同努力,为残疾人士研发适合在日常生活中使用的辅助设备。maxon是Cybathlon仿生奥运会的赞助商和合作伙伴。

      常见问题解答

      • 齿轮箱回差有多大?

        maxon齿轮箱可按照齿轮箱回差进行区分。在我们的目录中,标准齿轮箱的回差值会标注在相关产品页面上的平均回差之下。

      • 是否有无回差的齿轮箱?

        零回差齿轮箱指的是回差十分小的齿轮箱。我们目前正在研发一款回差非常小的maxon齿轮箱 (Cycloflex)。所谓的零回差齿轮箱也可以整合在Harmonic Drive中。

      • 齿轮箱的旋转方向?

        齿轮箱的旋转方向与应用无关(顺时针和逆时针)

      • 齿轮箱可以反向旋转吗?

        行星齿轮箱的设计主旨是高效率,因此在设计上不能反向旋转。在某些情况下,一级或两级齿轮箱可以反向旋转。但如果是三级齿轮箱,则不能反向旋转。所谓的“零回差”齿轮箱原则上也不能反向旋转。

      • maxon可以提供多大范围的编码器分辨率?

        可提供的编码器分辨率从1CPT至65536 CPT(RIO编码器)。不同的绝对式编码器(单圈)也可提供达到12位的分辨率。

      • 一台电机控制器上是否可以采用双回路解决方案/2个编码器?

        是的。EPOS 4可以支持双回路模式(2个编码器)。

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      我们的医疗专家团队很乐意为您提供帮助。