微创手术

布里斯托尔机器人实验室在开发机器人辅助微创手术 (RAMIS) 项目的过程中使用maxon产品。

机器人辅助“锁孔”微创手术

与传统微创手术相比，在“锁孔”微创手术中使用机器人具有许多优势，其中包括改善手术视野、提高精确度和灵活性。SMARTsurg项目旨在开发用于执行机器人辅助微创手术 (MIS) 的先进系统。

目前，一支由十个机构组成的团队正在努力推动项目研究进展，这十个来自欧洲的机构全都是经验丰富的临床、学术和工业合作伙伴。其中一个机构便是布里斯托尔机器人实验室 (BRL)。maxon曾与BRL在多个项目中展开合作，因此非常高兴有机会受邀参与RAMIS项目并提供协助。

这个团队使用maxon DC电机和控制器来驱动和定位需要进入人体执行手术的三指手术器械。手术器械通过穿戴在外科医生手部的外骨骼进行控制。此外，他们也同时研发智能眼镜，让外科医生能更真实地观察患者体内的情况。这个团队认为maxon产品不仅易于操作，而且能提供应用所需的精确性和高功率密度。

BRL采用maxon在线选型程序来选择和配置DCX 19 S有刷DC电机、GPX 22齿轮箱和ENX 10编码器。使用maxon选型程序的优势之一便是备货时间短。

在线设计maxon产品可实现输出转矩、转速和编码器反馈方面的最佳组合。另外，只需点击按钮就能配置实际尺寸，并获得已发布套件的完整技术资料，甚至包括一个3D CAD模型，简单又快速。maxon EPOS2位置控制器和CAN通信协议用于确保每一条轴都对来自主控制器的位置、转速和转矩命令做出回应。

BRL医疗机器人技术教授Sanja Dogmadzi解释说：“在RAMIS愈来愈受欢迎之际，提高患者治疗效果以及用于其他过程的潜力仍未完全发挥，这大多是因为现今对于使用的仪器、控制以及提供给外科医生的反馈等方面的严格限制。特别是，严格的取得条件、缺少力量反馈以及在因人体器官而受限的空间内难以使用刚性工具等问题，都对这套系统的全方位引进带来挑战。” 

随着机器人手术平台的发展，目前已引入3D影像处理系统，从而显著提高了灵活性水平。机器人辅助微创手术的发展将降低对于外科医生的高要求、缩短培训时间，并实现更精确、安全、时间更短的手术。