maxon Story
再次抓住生命


在意外事故中不幸失去手的人,在日常生活会遭遇许多不便。突然之间,一切因此而改变,即便是一些普通的小事也突然变得异常困难。借助高科技米开朗基罗 (Michelangelo) 仿生手能帮助相关人士显著改善生活品质,来自maxon的无刷DC电机在此发挥重要作用。
人手是大自然的杰作,成就了今天的人类。我们可以用我们的双手组装微小精密的钟表、把球抛向空中或在面对语言障碍时仍可以相互沟通。但因事故失去手的人也将承受生活中的困难。Patrick Mayrhofer不巧正经历这种遭遇。他的手部在一次工作事故中严重受伤,以致于他在不久后不得不做出左臂截肢的决定。但命运的打击并没有把这位年轻人击垮。“我的个性比较顽强,凡是设定好的目标,我都会尽力去实现。”他不希望获得任何特殊待遇,而且这也不是他所需要的。有了新型仿生手,让他可以在日常生活中行动自如。
让不可能变为可能
名为米开朗基罗之手的仿生手由维也纳的Ottobock公司研发制造。使用者可以通过收缩肢端肌肉组织,执行七种抓取运动,如此就能让过去不可能的事情变为可能,例如:把盘子平稳地放在手心、从盒子中取出鸡蛋以及拿着菜单,甚至可以剥香蕉皮。另一位米开朗基罗之手的使用者Martin Wehrl也评论说:“在许多动作中,我无需思考太多,只需简单抓取物品即可。”
为了更贴近真实肢体,Ottobock的工程师们潜心研究多年,将仿生义肢内的所有电子和机械装置小型化。因此它仅重520克,佩戴起来相当舒适。这款仿生手不仅外表自然,触感也很自然,例如在握手时。这要归功于可柔缓运动的人工手腕关节。抓取机械部件的驱动装置为maxon无刷电机,型号为EC 10以及改良版EC 45。第一台电机用于驱动大拇指,第二台则用于驱动食指和中指的主驱动装置。无名指和小指以被动方式动作。大拇指上的EC电机配备空心杯绕组以及蜗杆轴,这是maxon专门针对Ottobock的需求而制造的。
高功率密度的驱动装置
在米开朗基罗的研发初期,maxon就向Ottobock提供特殊解决方案。
所使用的驱动系统首先必须拥有高功率密度和平稳的工作特性,并且能承受高轴向负载。maxon的无刷DC电机可满足所有需求,并兼具使用寿命长的优点。
传感器确保可靠抓取
米开朗基罗仿生手的关键之处在于与人体的接口。为此,Ottobock使用电极来测量肢端肌肉的电脉冲,并将其传送到处理器。用于数据传输的Axon总线系统极为快速可靠,可确保使用者方便舒适地操作仿生手。肌肉收缩得越强,仿生手就能越快速有力地抓取。同时,大拇指中的传感器会测量抓合时的力度。由此可以精确地控制抓紧力,以避免物品掉落。
米开朗基罗之手让许多使用者得到重返职场的机会。特别是对需要通过工作来支撑家庭生计的中年人而言,尤其能从仿生手的多样性用途中获益良多。Ottobock公司总经理Hans Dietl说:“我们希望赋予人们最大程度的灵活性和独立性。为此,我们将继续在这一领域中努力,未来仍会如此。”
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Ottobock HealthCare GmbH, maxon




