Danny喜获仿生手

在长达21年的时间里，Danny Florence一直靠一只手生活。但当他自己也成为父亲之后，他决定申请一只Open Bionics Hero Arm仿生义肢。现在，这只由maxon驱动装置驱动的仿生义肢，可以帮助他增强与儿子之间的感情并建立牢固的联系。

在五岁的时候，Danny Florence失去了他的双腿、一只手和大部分手指。

“我还记得那时候，我总是骑着自行车或踩着旱冰鞋在外面玩耍。但突然有一天，我的脚踝变得十分疼痛。我上床睡觉，但在夜里我就开始产生幻觉，身体也开始痉挛”，Danny不幸感染了脑膜炎。

医生们对Danny采用了诱导性昏迷治疗方法，当他在大约八周之后醒来时，已经什么都不记得了。就在这八周的时间里，医生们不得不截去他的肢体以挽救他的生命。之后，Danny必须重新学习如何说话和喝水，也必须习惯犹如附骨之蛆一样的疼痛。当他真正意识到自己失去了双腿时，他的第一个想法是：我再也不能骑自行车了。

Danny解释说：“有两年的时间，妈妈每天都带我去医院做理疗，这也是康复治疗的一部分。在三个月后，医生们给我提供了一款基本的腿部义肢，使用一段时间后，我便学会了使用腿部义肢走路。直到现在，我还是要使用电动轮椅，因为单靠我自己是走不了多远的。对于我缺少一只手这件事，我直到十一二岁的时候，才真正意识到有多么不方便，因此我决定尝试一下使用手部义肢。”

遗憾的是，医院只能提供两种手部义肢；一种是配备夹爪的身体动力义肢，另一种则是没有任何功能的像“人体模型一样”的假手。佩戴沉重的无源式义肢几天之后，Danny就决定不再使用这种义肢。“它看起来比没有手还要糟糕，”他说，

“虽然我只有一只手，但我一直以来都做得很好。但是，当我的儿子Joshua出生以后，我突然意识到两只手可以帮助我完成更多事情。”Danny和他的女朋友Danielle非常清楚，他们会在诸如给孩子换尿布和穿衣服等需要灵活技巧的任务方面遇到困难。然而，那时的Danny还没有意识到不参与这类日常事务会对他与儿子的关系带来多大的影响。

Danny曾听说过一个名叫Open Bionics的公司。这家总部位于英国布里斯托尔的公司是一家屡获殊荣的平价义肢设计和制造商，正是这家公司生产出了世界上第一只经过医学认证的3D打印仿生手臂。

Open Bionics公司自从2015年成立以来就一直与maxon合作。  maxon为Hero Arm的手指设计和生产执行器——每一个手指都使用maxon DCX 12 L电机。这款执行器包含一台DC电机，由这台电机驱动专门针对每一名用户的速度量身定制的变速箱、丝杠和螺母。

肌肉收缩会产生电信号，在与义肢中的电极相连接的情况下，通过这些电信号就可以产生运动。成年人的手部义肢中使用四台DC电机，但儿童所用的手部义肢比成年人款型要小得多，因此只使用三台DC电机。由于安装空间有限，Open Bionics选择了maxon DCX 12mm电机：这是市场上最紧凑、功率密度最高的DC电机。利用maxon在线选型程序，这家公司也能快速获得样品。

 

Open Bionics可以提供各种设计款型的Hero Arm，其中甚至包括一种迪士尼设计，但Danny最终还是选择了与他的腿部相配的、光滑黑色表面的仿生义肢。“当我还年轻的时候，有人给我穿上肤色紧身裤并在里面塞上填充物，这可以让我的腿看起来更‘真实’，但它们经常打结，一点也不实用。我曾把车停在残疾人专用停车场，但却受到了一些人的谴责，因为他们没有发现我其实没有腿。现在，我一直穿着短裤，这样就不会有人谴责我了。

“如今的义肢设计外形要比过去好多了，我的所有侄子侄女都一致认为我就是一个仿生人！” 

对于这款新的仿生手臂，Danny有两个希望：他想增强自己和儿子之间的联系；更重要的是，他希望扩大这只手本身的知名度。

“这项技术应该提供给每一个需要的人使用。它真的可以改变生活，不仅是明显的身体方面的改变，也包括精神面貌方面的改变。失去肢体的人可能会感到十分沮丧，而且还必须与持续疼痛作斗争，同时还可能陷于追悼昔日的生活而无法自拔。有的人甚至还会有自杀倾向。这种仿生手臂能带来巨大益处，我认为国家医疗服务体系也应该提供这种仿生手臂，我希望为早日实现这一目标做出贡献。”

当Danny第一次尝试使用这款手臂时，他感到非常惊讶，因为他可以马上使用手臂工作，尽管这要用到他在之前差不多21年中未曾使用过的手臂肌肉。Danny说：“我非常兴奋，使用这款手臂的体验比我想象的还要好。第一眼看到这只手臂时，我立即就被它所征服。我迫不及待地上手试了试，就像变魔术一样，我很快就能使用这只手臂完成很多事情。它真的非常神奇，同样也非常智能。