2019冠状病毒病：驱动技术和物理距离

与2019冠状病毒病相关的公共卫生危机要求所有人都保持安全的社交距离。为了应对疫情隔离措施，目前正在高速开发电动化和自动化解决方案。本文概述了在不剥夺人类尊严的前提下重建人际间互动的各种创新。

配送和物流机器人

为了降低污染风险，全球各地对于非接触式配送的需求急剧增加。为了让商店能继续保持营业，并且顾客不需要四处走动或让送货员外出送货，Starship Technologies公司组建了一支由送货机器人组成的车队。这种紧凑型送货机器人外形就像是安装在六个轮子上的迷你冰箱，它们可以自动在城市街道间穿梭，帮助人们运送食物和其他必需品。送货机器人上还配备传感器、摄像头和高性能电机，可以灵巧地避开各种障碍物以完成送货任务。在到达目的地之后，可通过应用程序将机器人解锁并收取订购的物品。maxon的紧凑型驱动装置非常适合这类自动导引车 (AGV)。maxon EC Flat和EC Frameless DC电机，以及集成IDX电子装置的maxon电机在这类应用中广受欢迎。

Starship Technologies公司的自动引导车。

在其他城市，比如法国Shark Robotics公司的Colossus机器人会使用水醇凝胶消毒液对道路和公共场所进行消毒。这种机器人配备maxon DC电机，甚至可在恶劣环境和高风险情况下运行。Colossus还曾参加巴黎圣母院的救火行动，与消防员们并肩作战。

在美国，也使用无人机运送药品，如此就可以最大限度地减少与人接触。目前，采用无人机送货的产品不允许超过一定的重量，并且供货产品的包装也仅限于规定的周长。另外，使用无人机送货方式也需要遵守其他多项规定。 

maxon推出一系列专为无人机设计的新产品，这些产品符合当前最严格的安全标准，并且能耗被严格控制在最低限度，以提高整体效率和延长飞行时间。

辅助和陪伴机器人

在世界各地的多个城市，人们开始采用外观和蔼可亲的“人形”机器人来帮助老年人和病人。在意大利Circolo医院，一台装有滚轮的机器人可以自动前往新冠肺炎患者床边收集他们的健康状况信息。在印度，机器人负责将药品和食物直接送到病房内。在日本，机器人Pepper热情地欢迎和接待进入酒店隔离的新冠肺炎轻度症状患者，并在整个入住期间为患者提供舒适的服务。这些机器人永不疲倦，也不可能受到传染，甚至不需要穿戴防护设备，因此特别适合在医院环境内使用。

机器人Pepper原本是法国设计，后来被日本软银收购；这款机器人配备麦克风、屏幕，并使用远地视在应用程序，帮助患者在没有污染风险的情况下与亲属交流。这款人形机器人的外形设计非常友好，手指和滚轮上都安装有maxon电机，并且曾在巴黎Pitié-Salpêtrière医院里进行测试。Pepper可通过远程控制，它最初被安排在重症监护室内，后来又被重新调派到医院前台工作。现在，这台机器人负责向公众宣传安全规定，并且为医院工作人员提供放松训练。

这类辅助解决方案也可以用在商店中，为客户提供指引和帮助：操作员可以远程控制机器人并通过视频与顾客沟通。

在陪伴机器人的帮助下，人们不必暴露在外界环境下就能与外界接触，因此也颇受各种养老机构的青睐。一家来自法国北部的初创公司 (Roubaix) 已免费为养老机构提供大约二十台陪伴机器人Cutii。Cutii可以为老人们提供各种服务，并可以让他们通过屏幕与亲人进行视频通话。机器人可以带领老年人完成一些温和的体操运动、为他们讲故事和历史传奇，并且可以与老年人一起从事一些零浪费的手工活动。 

尽管它们限制了人类之间的身体接触，但这些辅助和陪伴机器人却也加强了虚拟的人际互动。

那么电机技术呢？举例来说，驱动装置在设计中的易于集成性有时会受到技术要求、温度管理或电源的限制。对那些致力于进一步加强人机关系的机器人系统发明家来说，更大的设计自由度是确保成功的有力保证。多年以来，maxon一直致力于优化电机和电子装置的紧凑性，现在甚至可以提供电池系统（和BMS - 电池管理系统）。 

工业自动化和物流4.0

生产自动化，尤其是包装机械，在保持安全社交距离方面具有多种优势。通过预测性维护、远程和实时控制，可以限制在生产机械周围工作的操作人员数量。工业4.0的这些原则还可以确保可实时调整生产速度的灵活性。 

在用于定位和同步电机的maxon高性能ZUB多轴控制器的帮助下，可成功实现远程控制。操作人员无需靠近机器就可以及时识别到各种故障。maxon紧凑型IDX驱动装置中使用的EtherCat、Can Open或I/O通讯总线确保了高性能、可靠性和连接性。

物流：自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 在这场特殊的健康危机中发挥了不可估量的作用。这些车辆具有相当高的自主性，能承载重物，从而达到了限制人与人之间互动的目的。其中的佼佼者包括例如由法国初创公司iFollow开发的协作式和独立式机器人iLogistics，或者由Exotec公司开发的Skylog。DC电机必须紧凑高效。推荐使用maxon的电动车轮、电池和管理系统。另外还使用了maxon的位置控制器和紧凑型IDX驱动装置。

总而言之，2020年全球疫情期间出现的物理距离限制为互联、自主和智能创新打开了大门：维持人际关系，发展业务关系，并提供更多的连接和个性化可能性。maxon的技术让远程移动成为可能，也使人们之间的距离越来越近。

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