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로봇 시스템용 드라이브 시스템

기계. 조력자. 구조자. 친구.

로봇은 여러 장치를 서로 연결하고 우주를 연구하며 사람을 수술합니다. 인간의 움직임과 유사한 동작 과정이 향상되기 위해서는 이러한 로봇에 고성능, 고정밀 드라이브가 필요합니다.

맥슨은 산업용 소형 로봇, 농업용 로봇, 협업 로봇 및 서비스 로봇과 같은 경량 구조의 로봇을 위한 맞춤형 구성품을 개발하고 생산합니다.

맥슨의 로봇용 전기 드라이브

0.0002 ~ 480Nm의 로봇 드라이브

이동성은 로봇 시스템 분야에서도 점점 더 빨라지고 있습니다. 로봇은 고도로 정밀하고 안전하게 동작을 진행하는 동시에 빠르게 작업해야 합니다. 애플리케이션에 최적화된 로봇을 위한 당사의 드라이브 전략은 전력 밀도가 높은, OEM 통합을 위한 모듈입니다.

  • 탁월한 제어력
  • 높은 효율성과 토크 밀도
  • 위치 조절 제어 장치를 직접 로봇 관절에 장착하도록 설계할 수 있습니다
  • EtherCAT 등과 같이 상이한 여러 이더넷 표준를 사용하여 연결할 수 있습니다
  • 높은 역동성에서 적은 열 발생
  • 간단히 결합 가능

4D – 미래의 노동력

인간이 수행하는 많은 작업들이 미래에는 로봇이 어떻게 처리할 수 있을까요? 가장 개연성이 높은 옵션은 어떠한 인간도 하고 싶어하지 않거나 또는 해서는 안 되는 작업에서 로봇이 스마트한 조력자로서 자리를 잡은 것입니다. 그리고 이를 위해서는 효율적인 드라이브가 필요합니다.

지루함

기계에 적재하고 하적하는 작업이나 농업의 수확 작업과 같이 단순하고 지루한 작업.

더러움

예컨대 납땝 과정이나 거름 및 식물 방충제의 취급과 같은 건강에 악영향을 끼칠 수 있는 작업.

위험

뜨거운 물체의 취급이나 광산 또는 연안 설비와 같이 위험한 환경에서의 작업과 같은 위험한 작업. 

허용되지 않는 작업

부식성 화학 물질의 취급과 같이 인간에게 허용되지 않은 작업.

당사에서 추천하는 제품

축의 개수가 많은 로봇 애플리케이션에는 절대적으로 정밀한 반복성, 탁월한 효율성 및 최고의 역동성과 긴 수명이 필요합니다. 맥슨은 이를 위해 상당히 다양한 드라이브 솔루션을 공급하며, 극히 복잡한 로봇 시스템에서도 설계와 시뮬레이션으로 고객을 지원할 수 있습니다.

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HEJ modules

 

  • 140Nm 피크 @2kg
  • 최대 90% 효율성
  •  최대 1137W 피크 전력
  •  통합 EtherCAT
     
TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • 모터 DT 38 ... 90용
  • 2560 cpt 
  • RS 422 라인 드라이버
     
Go to shop

Robot Joint 45

 

  • 14Nm피크 @1.3kg 
  • "제로" 백래시, 중공 샤프트
  • 브레이크, EtherCAT 컨트롤러 및 토크 센서 옵션
데이터 시트

Robot Joint 60

 

  • 65Nm 피크 @1.8kg
  • "제로" 백래시, 중공 샤프트
  • 브레이크, EtherCAT 컨트롤러 및 토크 센서 옵션
     


 

데이터 시트

Robot Joint 90

 

  • 262Nm 피크 @3.4kg
  • "제로" 백래시, 중공 샤프트
  • 브레이크, EtherCAT 컨트롤러 및 토크 센서 옵션
     
데이터 시트
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EC Frameless DT

 

  • ∅42 ... 90mm, 최대 47mm 중공 샤프트
  • 최대 15,000rpm
  • 최대 9800mNm
     
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맥슨의 로봇용 드라이브

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맥슨의 애플리케이션 보고서

성공 스토리

로봇 시스템의 적용 분야는 점점 더 다양해지고 복잡해지고 있습니다. 즉, 맥슨의 드라이브가 정밀성, 속도 및 안전성에 부과된 극히 까다로운 요구 사항을 충족시켜야 함을 의미합니다.
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친구로서의 화석

다리가 있는 로봇을 걷게 하는 일은 보이는 것처럼 그리 간단하지 않습니다. 모든 관절의 동작을 조정하여 실제 동물에 가까운 부드러운 동작을 수행하려면, 고급 엔지니어링이 필요하고 움직이는 동물을 주의 깊게 관찰해야 합니다. 하지만, 3억년 전 멸종한 동물이어서 그 동물이 어떻게 생겼는지 또 어떻게 움직이는지 정확히 알지 못한다면 어떻게 해야 할까요?이는 공룡이 존재하기 수백만 년 전에 살았던 초기 네발동물인 오로바테스 팝스티(Orobates…
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Maxon_pepper_webmaxon Story

새 친구

이 로봇은 자동차를 조립하지 않고 잔디를 깎지 않으며 재고도 관리할 수 없습니다. 페퍼라는 이름의 로봇은 매우 다른 목적을 가지고 있습니다. 페퍼는 엔터테이너이고 친구이자 가족의 일원이 되고자 합니다. 이를 위해 페퍼는 자신과 소통하는 사람들의 감정을 읽습니다.
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Rowesys _Fotoby_Steffen_Immanuel_Denker 01Young Engineers Program

자율적인 농장의 작업자

취리히 연방 공과대학(ETH Zurich)에서, 수확물 사이에서 자라는 잡초를 기계적으로 구제하는 로봇을 개발하였습니다. “Rowesys”는 원격제어를 통해 편리하게 작동을 시작하며, 이 로봇으로 인해 제초제가 필요하지 않습니다.
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ANYbotics

자율 로봇

이 로봇은 인간에게는 매우 위험한 장소에서 작업합니다. 맥슨은 최신 세대의 로봇인, 스위스의 스타트업 회사 애니보틱스(ANYbotics) 사가 제작한 ANYmal을 위해 고객 맞춤형 드라이브 시스템을 개발하였습니다. 이 시스템의 핵심은 4밀리초 이내에 최고 속도로 도달하는 직렬 탄성 액추에이터(SEA)와 결합된 새로운 EC 플랫 DT 모터입니다.

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Project management

아이디어에서 현실로

당사는 프로젝트 관리 분야에서 60년 동안 축적한 경험을 복잡한 산업 애플리케이션에 부과된 각 요구 사항에 활용합니다.

맥슨의 개발 팀에는 경험이 많은 엔지니어와 기술자들이 소속되어 있는 바, 이들은 사양 구축 단계부터 생산 시작 및 그 이후까지 고객을 지원합니다. 당사는 지속적인 투명성, 고도의 유연성 및 상호간의 정보 흐름을 보장합니다. 
 

맥슨의 팀은 고객과 함께 다양한 솔루션 방안을 마련합니다. 연구와 되도록 많은 기술적 대체 방안을 검토하여, 짧은 시간 내에 가장 효율적이고 경제적인 모델을 찾아냅니다. 

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어떤 문제가 있으신가요?

당사의 로봇 시스템 솔루션 전문가가 언제든 답변을 드립니다.

맥슨의 또 다른 모빌리티 솔루션

최신 모빌리티는 강력한 전기 드라이브 시스템 없이는 상상도 할 수 없습니다. 맥슨은 안정적이고 효율적인 움직임을 제공하는 시장 주도형 메카트로닉 시스템을 개발하고 생산합니다.

물류 시스템

인더스트리 4.0의 스마트하고 효율적인 물류 시스템에는 컴팩트한 크기 및 낮은 전기 소비를 특징으로 하는 모빌리티 솔루션이 필요합니다. 맥슨은 AGV, 무인 셔틀 및 물류 로봇을 위한 드라이브 시스템을 공급합니다.

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자동차

당사의 드라이브 시스템은 에어컨이나 컨버터블용 윈드 디플렉터, 차선유지 보조 시스템 또는 연료 펌프 및 분사 펌프와 같은, 차량의 많은 영역에 위치해 있습니다.

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전기 이동성

당사는 맥슨 BIKEDRIVE 솔루션으로 가벼운 E-바이크 시스템을 공급하고 E-스쿠터와 E-트라이크 및 전동 휠체어나 진료용 차량에 사용되는 드라이브를 개발하고 있습니다.

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해양 애플리케이션

맥슨의 추진기는 유인 및 무인 잠수정에 사용되는, 신뢰 가능하고 내구성이 있는 드라이브 시스템입니다. 이 추진기는 최대 6000미터의 깊이에서도 작동하도록 특별히 개발된 장치입니다.

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