배관 검사용 로봇

하수구가 막혀 물이 한 방울도 흐르지 않는다고 상상해보십시오. 일반적인 문제 - 원인은 하수구 시스템의 구석구석에 숨어 있을 수 있습니다. 검사 로봇이 그 원인을 찾기 위해 탐색하는 곳입니다. 맥슨의 모터는 무엇보다도 로봇 차량에 정밀한 드라이브를 제공합니다.

신뢰성과 다용성을 결합한 검사 로봇

로봇은 인간이 받아들일 수 없게 너무 위험하거나 단조롭거나 간단한 완전 자동화된 작업에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 예를 들어, 현재 하수관 검사 로봇과 같은 혁신적인 시스템은 손상의 고정밀 감지를 위해 전 세계적으로 사용되고 있습니다. 풍력 터빈 위로 90미터까지 올라가 풍력 발전기의 회전자 블레이드를 검사하는 검사 로봇도 있습니다. 수 킬로미터에 걸쳐 매립되어 있는 지하 배관 라인은 매우 복잡한 시스템입니다. 그럼에도 불구하고, 이러한 시스템은 항상 매우 안정적으로 작동해야 합니다. 따라서 정기적 검사는 부식, 균열 및 기계적 마모에 인한 손상 방지에 필수적입니다. 그러나 좁고 미로 같은 하수도 시스템은 보통 인간이 접근할 수 없는 구역입니다. 기술 장비만이 문제를 해결할 수 있습니다. 오늘날 많은 다양한 장치는 검사부터 결함 및 고장 수리까지 모두 사용할 수 있습니다. 하수도 로봇에는 적용 유형에 따라 다양한 크기와 다양한 도구 및 기타 특정 기능이 있습니다.

슐츠베르크(독일) 및 히르쉬에크(오스트리아)에 본사를 둔 iPEK International GmbH는 간단한 검사 장치에서 완전 시스템까지 배관 및 하수관 검사용 로봇을 광범위하게 제공합니다. 1988년에 설립된 이 회사는 모듈식 "ROVION®" 검사 시스템과 같은 하수도 검사용 카메라 시스템과 구동 장치를 개발하고 있습니다.

구동 장치는 스티어링이 용이하고 장애물과 계단을 쉽게 오르내릴 수 있는 짧은 휠베이스를 특징으로 합니다. 두 가지 크기의 구동 장치와 캐리지(별도로 이용 가능)로 내경이 100mm ~ 1,000mm인 배관 시스템을 검사할 수 있습니다. 원격 제어식 ROVION에는 렌즈 보호에 필요한 셔터 기능을 포함하는 컬러 카메라가 장착되어 있습니다. 또한 가장 어두운 코너까지 비추는 밝은 LED도 있습니다. 게다가 "SUPERVISION®" 및 "ROVVER®" 시스템과 같은 제품은 직경이 100mm 이상인 배관에 사용 가능합니다. "SUPERVISION®" 시스템은 깊은 우물, 샤프트 및 시추공 검사용으로 특수 설계되었습니다.

극한의 요구 사항을 충족하는 맥슨 드라이브

이러한 하수도 로봇의 드라이브는 어려운 조건에 내재된 높은 응력을 견뎌내야 합니다. 따라서 그 요구 사항에는 더 작은 크기가 가능하도록 매우 높은 전력 밀도가 포함되어 있습니다. 높은 전력 밀도는 특히 좁은 공간에서 사용되는 애플리케이션에서 중요한 기준이 됩니다. 또한 모터에는 매우 정확한 모터 제어가 가능하도록 부드러운 전력 곡선이 있어야 합니다. 유성 기어헤드를 사용하면 효율이 높아야 합니다. 그리고 사용되는 모터 기어헤드 장치는 높은 응력을 받게 되므로 제작 품질이 뛰어나야 합니다. 맥슨의 모터는 이러한 요구사항을 모두 충족합니다. 맥슨의 모터는 주로 ROVION®, SuperVision® 및 ROVVER® 검사 시스템의 구동 장치용 드라이브 모터로 사용됩니다. 모든 모터는 해당 기어헤드와 결합됩니다.

iPEK 제품에 사용되는 가장 큰 맥슨 모터는 60W의 브러시리스 EC-max 30입니다. ROVION® 구동 장치에는 직경이 22mm인 EC-max 모터가 각각 하나씩 장착되어 있습니다. 이 드라이브는 또한 구동 장치에 사용되는 가장 작은 모터입니다. 각 구동 장치에는 차량의 스티어링이 가능하도록 두 개의 드라이브(좌우)가 장착되어 있습니다. 하수도 로봇의 다양한 카메라 헤드 중 일부에는 패닝, 회전 및 초점 이동을 위한 중형 모터가 장착되어 있습니다. 사용되는 가장 작은 조합은 직경이 6mm인 에너지 효율적인 직류 모터, 맥슨 RE 6 DC 모터로 구성되어 있습니다. 이 드라이브는 유성 기어헤드와 함께 매우 유연한 카메라 헤드에 사용됩니다. LED 조명이 장착된 카메라 헤드의 팬 범위는 ±135°여서 배관 라인 시스템의 구석구석을 검사할 뿐만 아니라 자체 축을 중심으로 전체적으로 회전할 수 있습니다. 기타 모터는 카메라 리프터의 리프트 드라이브에 사용됩니다.