ドライブテクノロジー & 設計の自由度

eコマースの発展に伴い、コンパクトな AGV の設計が求めれらる一方、自律型でネットワーク接続された eモビリティ車両の普及により、安全上の課題にも対応する必要があります。電動工具、DIY工具、手術器具といった他の分野では、人間工学に即した使い易さを提供するため、特別設計を施すことが不可欠になっています。また、都会的なユーザや厳しい要件を求めるデザイナーなどのカスタマ向けに魅力的なデザインを作成することも絶対の必須条件です。

すなわち、企業は特別な設計を施した電動ソリューションを開発する必要に迫られています。エンドユーザーの要件を満たすには、AGV や特殊機械メーカーによる設計と似た、柔軟でコンパクトなモータが必要になります。maxon はこうした課題を十分に認識したうえで、電動システムの組み込みを容易にし、お客様が自由に設計できる多数の製品を開発しています。

設計の自由度: maxon がこの課題を克服した方法とは

アプリケーションエンジニアが必要とする新しいニーズに対応するため、maxon は固有の要件を最適に満たす方法を常に模索してきました。当社の製品ラインアップとサービスをご覧ください。

EC フラットモータ: 限られたスペースに最適

フラットな形状のブラシレス EC フラットモータは、多くのアプリケーションに使用できる理想的なドライブです。細部まで考え抜かれたシンプルな設計により、製造段階での高度な自動化が可能となり、コスト削減を実現します。最適化された磁気回路のおかげで、コア付き巻線式 EC-i モータは非常に高い電力密度を発揮し、コギングトルクが小さいという特長があります。BLDC モータは、インナーロータおよびアウターロータとして設計されており、最大回転数は 20,000 rpm に達します。

EC frameless flat: 組込みに最適

ご存知のように、ロボットの関節など、場合によっては既存の構造にうまく組み込むのが不可能な場合もあります。このような状況に対処するため、maxon はブラシレスフラットモータ (EC flat) をフレームレスモータキットとしてご提供しています。このキットではロータとステータは分離した状態で納品され、コンポーネントを組み立てる段階で相互に接続するようになっています。ベアリングやモータ軸はありません。これにより、最小限のサイズで高いトルク密度という最高の条件が実現します。外径はわずか 45～90 mm と、非常にコンパクトです。フラットなデザイン、高トルク、ケーブルグランド用の豊富なスペースにより、さまざまなアプリケーションに高い統合性を発揮します。医療、航空、e モビリティなど、さまざまな分野のロボティクスに最適なテイラーメイドのソリューションです。

EPOS 4: 位置決めを容易に

maxon EPOS4 は、動的な位置決めや正確な回転数制御など、あらゆる用途に最適なモータコントローラです。CANopen インターフェースにより、maxon システムをフィールドバスアーキテクチャに最適に統合することが可能となっています。詳細については、こちらをご覧ください。

EPOS micro: EPOS 4 小型バージョン
新しい小型コントローラである EPOS4 Micro 24/5 CAN のサイズはわずか 32 mm x 22 mm です。シリーズの他のモデルと実質的には全く同じ機能を備え、魅力的な価格/性能比により、コスト重視の単軸および多軸用途の要件に対応します。

DCX: コンパクトで高い電力密度を発揮 

DCX モータは、高い出力密度 (体積当たりの回転数とトルク) とその絶対的な低騒音で威力を発揮します。堅牢な構造と国際特許を取得した maxon 製コアレスロータにより、DCX モータはほぼどのような状況においても非常にダイナミックな駆動を可能にします。ギアとエンコーダ付きの高性能 DCX モータは、オンラインで構成することが可能です。

DCX 10S: プロテーゼに最適

具体的な例を挙げれば、DCX 10Sは、プロテーゼの優れた性能を確保するために使用されます。DCX 10 S は、プリロードされたボールベアリングまたは焼結ベアリングを備えた小型ドライブとして提供されています。オプションのスパーク抑制 (CLL) を使用すれば、貴金属ブラシ付き DCモータの寿命は並外れて長くなります。コンパクトな DCXドライブシステムは、義手や義足などに使用されます。このドライブシステムは、高い出力密度 (体積当たりのトルク) とその絶対的な低騒音、スムーズな作動を特徴としています。

IDX: 他社製品よりも 20% コンパクト

新登場の小型モータシリーズのIDXは、産業用、インテリジェントアプリケーション、および小型モータのニーズを満たすために開発されました。スペースを節約するために、(リモートEPOS4ボードを使用して) 電子機器を組み込まずにIDXを使用することが可能です。モータ構造は保護等級 IP65 を維持します。この配置により、モータとコントローラの統合が最適化されているのです。

モータコントローラにはどのような機能が必要か？動作の制御にはどのような方法を用いるのか？コントローラはどこに配置するか？物流シャトルなどのAGVを設計する場合、開発エンジニアはさまざまな側面を考慮する必要があります。このため maxonは、アプリケーションに最適なオプションを選択できるように、可能な限りさまざまなオプションをご提供しています。たとえば一体型の位置決めおよび回転数コントローラを選択することもできますし、コントローラをモータ内ではなく外部に配置することも可能です。さらに、maxonはすべてのEPOS4コントローラに CANopen または EtherCAT 通信バスシステムを提供しています。マスターシステムが使用されていない場合は、maxon は、アナログまたはデジタル I/O を使用して回転数を制御するオプションも提供しています。

新登場の IDX モータ製品レンジは、オンラインで構成することも可能です。

電動ホイール: モビリティを向上するコンパクトなソリューション

maxon の電動ホイールは、イントラロジスティクスおよび屋外用途向けの自律走行車両および AGV のためのコンパクトなソリューションです。

国際展示会 SPS 2019 で発表されたこの maxon のイノベーションは、高性能、コンパクトさ、高い信頼性を発揮します。プロジェクト構成のデモンストレーションは、当社のチームにお任せください。

バッテリーシステム: モジュール方式でモビリティを向上

maxon は、プロトタイプの作成から生産まで、また自律型ロボットから電動スポーツ eスクーターなどのポータブルデバイスに至るまで、あらゆるアプリケーションでモビリティを確保します。maxonのバッテリマネジメントシステム (BMS) により、当社が開発したバッテリーブロックは、この記事でご紹介した駆動システムに完全に適合します。

最適化されたメカトロニクスソリューション: 標準製品の適応

標準コンポーネントに基づいて最適化されたこのソリューションは、ご使用のアプリケーションのモビリティを最高の費用対効果で効率化します。モータ、ブレーキ、ギア、電子機器、配線など。単純な適合規格 (Flex) から、特殊な製品 (多軸、自律型、インテリジェントメカトロニクスシステムの設計) に至るまで、maxonはお客様のニーズに迅速にお応えします。当社のチームにお問い合わせください

maxon は、設計の自由度が必要なアプリケーションを支援するメカトロニクスのパートナーです

コンパクト、高い出力トルク、エネルギー効率を実現する比類のない巻線技術のおかげで、maxonは幅広い種類のコンパクトなモジュール式モータを取り揃えています。さまざまなロボティクス、eモビリティ、または産業オートメーションの用途で直面する統合の諸課題に対応するために、省スペース要件に適応するよう特別に設計された EC Flat および IDXシリーズは、今後、幅広い分野に普及していくことでしょう。

IDXシリーズは、電子機器の有無にかかわらず、特殊なコンパクトマシンの開発、および強力でコンパクトな物流 AGVの開発のソリューションとなっています。

IDXの詳細はこちら

詳細をご覧ください: maxonの技術を使用してプロジェクトを開発するときの詳細とサポートについては、当社のチームにお問い合わせください。

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