レーザがつくる道しるべ

バーゼル大学病院の放射線科には、最先端の設備が整っています。同病院では、世界初の 3D X 線装置のほかに、CT スキャン用の新型レーザナビゲーションシステムも使用されています。「これは、画像誘導手術に多大な利点をもたらします」と、バーゼル大学病院 IVR 部門の責任者であるクリストファー・ツェッヒ博士は説明します。

CT スキャン用の新型レーザナビゲーションシステム

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見えないものを視覚化する

1974 年以来、CT スキャンは、人体の詳細な断面 X 線画像を撮影するために使用されてきました。医師たちは、これらの高解像度画像を使用して、たとえば腫瘍サンプルの採取位置を決める等の意思決定を行っています。しかし、目的の位置に到達するにはどうすればよいのでしょう？正確には、どこに針の先端を置けばよいでしょう？また、正しい角度は何度でしょう？1ミリの差も重要となるこの作業は、今までは非常に困難な課題でした。ここで本領を発揮するのが、amedo 社製の全自動レーザナビゲーションシステムです。この装置は、電動レーザ位置決めユニットが組み付けられた、天井に設けられた円弧形のレールで構成されています。装備はたったこれだけの、医師と患者の両方に多大な恩恵をもたらすシンプルなシステムです。

完全自動化されたレーザナビゲーションシステムは、ドイツの amedo 社によって製造されています。

放射線被ばくの低減

このナビゲーションシステムは、レーザ光線を使用して患者の皮膚に針の侵入点を投影し、放射線科医が器具を移動する必要がある針の経路を視覚化します。ツェッヒ博士は、フットスイッチを使用して針の正確な位置を調整します。これにより、画像シーケンスが開始され、進行中の手術である神経根の浸潤が監視されます。CT スキャナーのモニターには、0.7 ミリの細い針の位置が映し出されます。針の位置は、フレームの最初のセットで、すでに正しく設定されます。「ここで、新しいレーザナビゲーションシステムが非常に役立ちます」とツェッヒ博士は言います。また、針の侵入深度も表示されます。位置決定のために追加の CT スキャンを実施する必要がほとんどなく、患者の放射線被ばくが大幅に低減されます。従来の技術では、針の位置を少なくとも 2～3 回確認する必要がありました。

レーザを位置決めする maxon のモータ

レーザユニットは、ブラシレスmaxonモータを使って装置のレール上を正確に移動します。このユニットには、GS45プラネタリギアヘッドと MRエンコーダを組み合わせた、直径 45mmのブラシレスフラットモータが装備されています。これらがシンクロプーリを介してエンドレスベルトを駆動し、キャリッジを円弧に沿って動かします。このキャリッジに回転レーザポインタが搭載されています。さらに 2つのmaxonモータ、ブラシレス EC-max 16がレーザミラーの機械的回転を制御します。GP 16Aプラネタリギアヘッドと MRエンコーダを組み合わせることで、レーザビームの正確な位置決めが可能になり、操作に必要な角度を示すことができます。モータは、すべてのプロセスパラメータと制御コンピュータとの通信を考慮して、3つの EPOS2 Module 36/2 を使用して制御されます。amedo社の業務執行社員であるフォルカー・トレスケン氏は、小型形状という要素と高い信頼性が、maxonドライブシステムを支持する主な理由であったと述べています。

ドイツのボーフムを拠点とするこの新しい医療技術会社は、これまで市場に存在しなかったデバイスを開発し、驚くべき成功を収めました。現在、合計16台のデバイスがすでに世界中で使用されています。なお、6名からなる同チームは、既に 14か国で販売パートナーを獲得しています。「私たちは、使いやすく、低リスクかつ時間を節約できるナビゲーション支援ソリューションが CT制御手術を行う外科医から求められていることを認識し、ここボーフムのグレーネマイヤー微小治療研究所 (Grönemeyer Institute for Microtherapy) と共同でレーザナビゲーションシステムを開発しました」。