Acionamentos para reabilitação e próteses
Dominar o movimento.
Subir escadas, atar atacadores, agarrar um garfo — imitar as sequências de movimentos humanos com sistemas mecatrónicos é um dos maiores desafios para os engenheiros. Para movimentos precisos, as empresas altamente inovadoras confiam nos sistemas de acionamento da maxon.
As nossas recomendações de produtos
Motor
Muitos movimentos envolvem grandes forças, mas, ao mesmo tempo, é necessária uma dinâmica elevada, uma vez que os motores têm de mudar constantemente a direção de rotação devido ao movimento. Além disso, tem de ser considerada uma construção compacta que ocupe o mínimo de espaço possível.
Redutor
Os nossos redutores combinam desempenho máximo com baixo peso e funcionamento silencioso. Assim, o desempenho da prótese não é influenciado e o conforto de utilização é melhorado.
Encoder
Encoders são fundamentais para o controlo dinâmico das próteses. Durante um movimento normal e consciente, os circuitos reflexos entre os músculos, os nervos e o cérebro interagem cerca de 20 vezes por segundo. Por conseguinte, são necessários sensores de grande capacidade para que uma prótese ou um exoesqueleto reproduza o melhor possível as capacidades motoras necessárias.
Soluções de acionamento para a tecnologia médica
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Obtenha uma visão geral das possibilidades de aplicação na tecnologia médica e saiba mais sobre as nossas gamas de produtos mais importantes para próteses de alta tecnologia ou exoesqueletos.
Perguntas frequentes
Qual é a folga do redutor?
Os redutores maxon diferem entre si pela folga. Nos redutores padrão, este valor é indicado no nosso catálogo, na respetiva página do produto, em Average Backlash.
Existem redutores sem folga?
Os redutores Zero Backlash têm uma folga muito reduzida. Encontra-se atualmente em desenvolvimento um redutor maxon com folga muito reduzida (Cycloflex). Os designados redutores sem folgas também podem ser integrados pela Harmonic Drive.
Direção de rotação do redutor?
A duração de rotação do redutor não tem qualquer influência na utilização (CW & CCW)
Os redutores podem são reversíveis?
Os redutores planetários foram concebidos com a finalidade de serem eficientes e, por conseguinte, não foram concebidos para a possibilidade de rotação inversa. Os redutores de um ou dois estágios podem ser reversíveis em determinadas circunstâncias. Contudo, num redutor de três estágios, está excluída a possibilidade de rotação inversa. Mesmo os designados redutores “sem folga” não são, em princípio, reversíveis.
Que gama de soluções de encoder podem ser oferecidas?
As resoluções do codificador vão de 1 ipv até 65 536 ipv (codificador RIO). Estão também disponíveis diferentes codificadores absolutos (de volta única, multivoltas) até uma resolução de 19 bits.
São possíveis soluções Dual Loop / 2 encoders num controlador do motor?
Sim. O EPOS 4 suporta o modo Dual Loop Modus (2 encoders).
Contacto
Ainda tem alguma dúvida?
A nossa equipa de especialistas médicos encontra-se à sua disposição.
