Estes robôs rastejam por qualquer canto

Começou por ser um projeto de dois engenheiros que estavam perto da reforma. Atualmente, os robôs de inspeção modulares da empresa canadiana Inuktun são utilizados com sucesso em todo o mundo — desafiando até as condições mais adversas.

A família de robôs modulares multimissão da Inuktun (IM3™) continua a crescer. A última introdução é um pequeno robô rastejante que se “cola” magneticamente às paredes metálicas e é capaz de se mover em qualquer direção. Este robô transporta câmaras, sensores e ferramentas para trabalhos de inspeção ou manutenção em tubagens apertadas e nos cascos exteriores de tanques ou navios. O robô designado por MiniMag é capaz de operar tanto no ar como debaixo de água. Também pode ser equipado com componentes adicionais da Inuktun ou fabricantes terceiros.

Onde os humanos não conseguem alcançar

A empresa canadiana produz mais de 100 sistemas de câmaras e rastejantes por ano, assim como componentes. Os veículos telecomandados (ROV) são utilizados com sucesso em todo o mundo para trabalhos de inspeção e manutenção. Estes veículos conseguem alcançar locais que são inacessíveis aos humanos devido a confinamentos espaciais ou perigos. Os sistemas são resistentes às condições ambiente mais adversas. São frequentemente utilizados para aplicações nas indústrias petrolífera e do gás, petroquímica, nuclear e mineira. Os pequenos robôs de inspeção da Inuktun também foram utilizados após os ataques de 11 de setembro em Nova Iorque em 2001 e após o tsunami no Japão. Existem muitas outras áreas de aplicação, mas “nós simplesmente não podemos falar sobre determinadas aplicações”, refere Priscilla Johnson que é responsável pela comercialização na Inuktun. “A nossa equipa está sempre a pensar no desenvolvimento de soluções especiais para novos desafios. Especialmente nos casos em que são combinados vários requisitos”.

1/3

Sistema modular enquanto receita de sucesso

Em 1989, Terry Knight e Al Robinson, os fundadores da Inuktun, provavelmente não esperavam ser tão bem-sucedidos. Na altura — ambos perto da sua reforma — começaram por conceber pequenos ROV nadadores. Atualmente, mais de 50 pessoas trabalham na sede principal da Inuktun, em Nanaimo. A empresa possui várias empresas de vendas e parceiros em todo o mundo. E o mercado para robôs de inspeção industriais está em contínuo crescimento. O mesmo acontece com os requisitos. Os clientes estão a exigir cada vez mais soluções que cubram vários campos de aplicação.

É por isto que a Inuktun recorre à tecnologia modular. Permite aos clientes configurar especificamente a solução robótica perfeita para as suas necessidades a partir de uma grande seleção de câmaras, elementos de rastejantes e sistemas de controlo comprovados. Quando os requisitos mudam, podem ser adicionados novos componentes ao sistema ou o sistema pode ser totalmente reconfigurado. A empresa também oferece uma ampla gama de robôs de aluguer — com sucesso crescente. Priscilla Johnson explica: “Em alguns casos, os clientes não têm recursos económicos para adquirir um sistema robótico. Os clientes existentes, por outro lado, podem ter uma aplicação especial para a qual o seu equipamento é insuficiente. Com um sistema de aluguer, os clientes conseguem ultrapassar este problema”.

O especialista em robótica Inuktun utiliza componentes do especialista suíço em acionamentos maxon motor. Todos os módulos rastejantes e câmaras estão equipados com motores maxon DC com escovas, recorrendo a várias combinações de motorredutores. “Preferimos os acionamentos da maxon porque são eficientes e silenciosos”, afirma Johnson. Os produtos da maxon são regularmente utilizados em condições difíceis, para aplicações tais como perfuração profunda, robôs subaquáticos ou lançamentos de foguetes. Para estes robôs sofisticados, a Inuktun necessita precisamente deste tipo de fiabilidade e qualidade. Além disso, no futuro, estes robôs deverão desempenhar as suas tarefas de forma autónoma.

Direitos de autor das imagens
Inuktun