O herói de Notre-Dame

Durante a primavera, a famosa Catedral de Notre-Dame sofreu danos, na sequência de um incêndio devastador. Contudo, o corpo de bombeiros de Paris evitou a completa destruição do edifício — com a ajuda de uma unidade especial nas suas fileiras.

No dia 15 de abril de 2019, às 19h50 e diante dos olhos de um público aterrorizado, a espiral da Catedral de Notre-Dame em Paris desmorona. Para os bombeiros, esta não é apenas uma tragédia cultural: o desmoronamento significa que a estrutura da catedral continua a ser desestabilizada pelas chamas. A partir deste momento, entrar na catedral para combater as chamas a partir do interior representa um enorme perigo. O comandante do incidente decide enviar o robô Colossus para o interior da catedral.

O Colossus foi construído pela empresa francesa Shark Robotics. A empresa emprega 20 pessoas e constrói robôs de alta tecnologia para ajudar ou até substituir os seres humanos — especialmente em ambientes perigosos. Os seus robôs são capazes de se deslocar em terrenos acidentados. Equipados com um braço articulado, podem auxiliar bombeiros ou ajudar a desativar explosivos, ou remover outros objetos perigosos.

 

A receita para o sucesso é um sistema modular

O Colossus foi desenvolvido em colaboração com o corpo de bombeiros de Paris. O robô não é adequado apenas para o combate a incêndios, mas também para resgatar pessoas na sequência de desmoronamentos de edifícios ou para remover perigos biológicos. Uma vez que as tarefas variam consideravelmente, a Shark Robotics optou por utilizar um design modular. A unidade de base está equipada com ferramentas adequadas à missão.

Para além de uma mangueira de incêndio, o robô pode ser equipado com uma câmara HD com rotação 360°, por exemplo. O robô também pode ser equipado com sensores, que medem parâmetros como a exposição à radiação ou temperatura, e que detetam a presença de substâncias tóxicas. O Colossus também pode assumir o comando, carregando um extrator de fumo para tornar um local de incêndio acessível aos bombeiros humanos. O braço de pinça permite abrir caminho para uma área. E, por último, mas não menos importante, o Colossus pode ser equipado com uma maca, uma gaiola de salvamento ou um aríete. Estas aplicações colocam elevadas exigências à qualidade e à resistência dos materiais. Por isso, o Colossus foi totalmente concebido em ligas de alumínio e aço, que são também utilizadas em aplicações aeroespaciais. Dois motores de 4000 W e seis baterias garantem a sua capacidade de funcionamento contínuo até doze horas. O robô está completamente vedado contra a entrada de poeira e água e é resistente à forte radiação térmica.

3000 litros de água por minuto

Durante o incêndio de Notre-Dame, a mangueira de incêndio do robô foi utilizada para manter as paredes internas da catedral e os elementos estruturais do edifício humedecidos, e evitar a propagação do incêndio. Através de uma mangueira de abastecimento, o robô foi alimentado com quase 3000 litros de água por minuto — sem a mínima possibilidade de perigo para o pessoal humano. O Colossus é operado através de um módulo de controlo remoto com um visor.

Projetar um robô como este é um desafio tecnológico. Por isso, a Shark Robotics contactou a mdp — maxon France. Para os braços de pinça do robô, os designares estavam à procura de motores que fossem compactos, potentes e eficientes. “Os nossos robôs precisam de motores altamente resistentes, que sejam adequados a condições de operação extremas”, diz Jean-Jacques Topalian, Diretor-Geral da Shark Robotics para a I&D. “A escolha de utilizar produtos maxon foi uma decisão fácil para nós: a empresa conta com um excelente histórico comprovado e os seus motores já demonstraram a sua eficiência em ambientes hostis.”

Atualmente, a Shark Robotics utiliza 19 produtos maxon diferentes e adquire os seus motores diretamente a partir do sítio web da especialista em acionamentos. Ah, e uma vez que mencionámos ambientes hostis: os mesmos motores elétricos estão incorporados no rover europeu, que começará a circular pelo planeta Marte em 2021.