Corre dinossauro, corre...

Um dinossauro numa passadeira não é algo que se veja todos os dias — a menos que seja nos laboratórios do instituto coreano KAIST! Os investigadores de lá desenvolveram um robô capaz de correr a velocidades de até 46 km/h. Este é suportado por motores sem escovas de elevado desempenho da maxon.

maxon EC-4pole 30 HP - este acionamento de alta potência com um diâmetro de 30 milímetros fornece uma impressionante potência de 200 watts.

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“Raptor” é o nome do robô ágil, que corre a uma velocidade de até 46 km/h. É o robô bípede mais rápido do mundo. Se compararmos isto com uma corrida de 100 metros, um humano teria de percorrer 100 metros em apenas 7,8 segundos. Mais rápido que o atual recordista mundial Usain Bolt, que percorre esta distância em 9,58 segundos.

Os investigadores do Korea Advanced Institute of Science and Technology (Kaist) conceberam o robô com base no modelo de um dinossauro velociraptor. Desde a ideia até à concretização final do Robodino, os cientistas demoraram dois anos. Não foi um projeto fácil, pois o robô tinha de ser construído de modo a poder correr de forma estável sobre cascalho e estradas a alta velocidade. O Raptor tem pouco menos de meio metro de altura e pesa apenas 3 quilos. Os dois pés são fabricados em plástico reforçado com fibra de carbono. Um tendão artificial estica ao pisar o chão, armazenando, assim, energia para o passo seguinte.

Cada perna do robô é acionada por um motor DC maxon sem escovas. Os sistemas de acionamento consistem num motor EC-4pole 30 de 200 watts, em combinação com um redutor planetário GP 32 HP e um encoder MR. O controlo é realizado através de um maxon ESCON Module 50/5. A particularidade do Raptor é a sua capacidade de se equilibrar.

Isto é conseguido através de uma haste de rotação rápida que é acionada por outro motor EC-4pole para o movimento rotativo. Salta obstáculos de até 10 centímetros de altura com facilidade e sem tropeçar. O robô ainda está dependente de um dispositivo de apoio — mas o objetivo dos investigadores é aperfeiçoar ainda mais o robô para que possa correr de forma independente. No futuro, o Raptor poderá ser utilizado como robô de vigilância e salvamento.