Conheça a câmara de voo livre na EEI

Conheça o novo colega da tripulação da Estação Espacial Internacional (EEI): um drone de câmara autónomo. A pequena esfera filma os astronautas durante o seu trabalho e poderia potencialmente poupar cerca de dez por centro do seu valioso tempo de trabalho.

Um astronauta da Estação Espacial Internacional (EEI) circula levemente de um módulo para o outro. Assim que termina uma experiência, passa para a seguinte. O controlo da missão dá-lhe instruções exatas sobre quais os passos que tem de executar, um após o outro. O astronauta filma todos os seus passos para que os especialistas em Terra possam ver em tempo real se os mesmos estão a ser corretamente executados. Por vezes, esse pode ser um trabalho tedioso, além de consumir muito tempo. Tempo valioso, uma vez que o programa na EEI tem um calendário apertado. As experiências em condições de ausência de gravidade apresentam resultados reveladores e são muito procuradas por instituições de investigação em todo o mundo.

O olhar atento do drone sobre o astronauta

Uma possível solução vem agora da Agência de Exploração Aeroespacial do Japão (JAXA). Esta desenvolveu o Int-Ball: um drone de câmara que capta vídeos e fotografias a bordo do módulo laboratorial japonês, conhecido como “Kibo”. O drone é capaz de circular autonomamente ou ser diretamente controlado a partir da Terra, possui um diâmetro de apenas 15 centímetros e está atento a todos os passos do astronauta enquanto ele trabalha — mas sem o distrair.

A JAXA estima que os astronautas passam cerca de dez por cento do seu tempo a fotografar o seu trabalho para a EEI. O Int-Ball poderia poupar imenso tempo no futuro, deixando os astronautas com mais tempo para as suas experiências ou reparações. O objetivo é reduzir a zero o trabalho de fotografia dos astronautas e aumentar a sua liberdade de movimento. Os investigadores em terra, por sua vez, têm a mesma visão que os membros da tripulação da EEI através do Int-Ball.

Dentro do drone Int-Ball está uma unidade de controlo cúbica equipada com uma roda de reação de 3 eixos para controlar a atitude e estabilização do drone. Cada roda de reação é acionada por um motor EC 10 sem escovas da maxon motor sob a unidade de controlo interior cúbica. Por sua vez, a unidade de controlo é conectada a doze pequenos ventiladores, com as quais o drone controla a sua posição.

Dentro do drone está também instalada uma câmara de navegação desenvolvida pela Universidade de Tóquio — designada por Phenox — que estima a sua própria posição processando a imagem de um marcador 3D instalado no “Kibo”.

O sistema ainda está a evoluir. Na verdade, a JAXA já está a planear novas melhorias para o seu Int-Ball. “Esperamos que uma futura versão do Int-Ball também funcione com os astronautas mesmo fora da estação espacial”, afirma uma equipa da JAXA.

Afinal de contas, os acionamentos maxon têm demonstrado consistentemente que só precisam de pequenas modificações para trabalhar de forma fiável no vácuo.

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JAXA