Como construir um rover autónomo

Visão computacional. Rover. Humanos. Uma combinação pouco comum.

Abordando estes tópicos, o projeto Endurance Rover procura combinar todos eles. O projeto visa a criação de um rover, capaz de interagir e trabalhar em conjunto com um ser humano de forma exclusivamente autónoma. Por conseguinte, inúmeros novos conceitos em torno dos tópicos do Computer Vision (Visão computacional), mas também do Deep Learning (Aprendizagem profunda), serão implementados, testados e avaliados para posterior utilização.

Recorrendo a câmaras e a um software especial é possível assegurar uma interação segura com seres humanos. Por um lado, este é um objetivo fundamental, mas por outro lado, vários sistemas de segurança, tais como os utilizados nos rovers convencionais, não devem ser deixados sem vigilância. Alguns deles são a deteção de colisão (sensor de distância), a transmissão de erros (sem fios) e a redução de energia quando a bateria está fraca (células solares).

O controlo autónomo do rover será continuamente desenvolvido ao longo do projeto. O objetivo final é a deteção de gestos e de objetos, sobre os quais o rover reage. O software de tais sistemas pode continuar a ser facilmente desenvolvido, permitindo mais casos de utilização.

O Raspberry Pi 3 será o coração/microcontrolador do Endurance. Será escolhido como tal, devido à excelente proporção de capacidade computacional e consumo de energia.

O exclusivo Endurance será uma validação do conceito. Portanto, os seus casos e áreas de utilização podem divergir. O rover/sistema também será variável, permitindo facilmente modificações e melhorias.

Um rover mesmo tão complexo como o Endurance não permite falhas entre diferentes hardwares (por exemplo, motores e sistemas de controlo de motores) e necessita de motores duradouros e precisos para fornecer um controlo preciso e fiável. Com base na vasta experiência e na produção de tais motores, a escolha é simples: motores DC da maxon.

Os produtos da maxon são utilizados em todos os locais que exijam precisão e binário. Estes locais serão os acionamentos dos pneus e a “torre da câmara”, onde serão instalados câmaras e sensores.

O programa Young Engineers Program (YEP) da maxon apoia projetos inovadores que utilizem sistemas de acionamento elétricos. Partilhe connosco a sua visão para que possa tornar-se uma realidade. Candidate-se agora ao Young Engineers Program.

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Peter Wegmann