Maak kennis met de vliegende camera op het ISS

Maak kennis met de nieuwe collega voor de bemanning van het internationale ruimtestation (ISS): een autonome cameradrone. Het kleine balvormige gevaarte filmt de astronauten aan het werk. Ongeveer tien procent van hun kostbare werktijd kan door deze drone bespaard worden.

Een astronaut van het internationale ruimtestation (ISS) beweegt zich gewichtloos van de ene naar de andere module. Zodra hij met een experiment klaar is, wacht alweer het volgende. Mission control geeft de astronaut de een na de andere exacte instructie over welke stappen uit te voeren zijn. De astronaut filmt elke beweging, zodat de specialisten op aarde in realtime kunnen zien of hij alles goed doet. Dit is soms vervelend en vergt veel tijd. En tijd is kostbaar op het ISS, het programma aldaar is strak gepland. Experimenten waarbij uitgezocht wordt welke invloed gewichtloosheid op mensen heeft, leveren onthullende resultaten op en zijn zeer gewild bij onderzoeksinstellingen over de hele wereld.

Drone die over de schouder van de astronaut meekijkt

Een mogelijke oplossing komt nu van het Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA). Het heeft de Int-Ball ontwikkeld: een cameradrone die video's en foto's maakt aan boord van de “Japanese Experiment Module”, bekend als "Kibo". De drone kan autonoom bewegen of rechtstreeks vanaf de aarde worden bestuurd. Hij heeft een diameter van slechts 15 centimeter en kijkt over de schouder van de astronaut mee terwijl hij werkt, zonder de astronaut daarbij af te leiden.

JAXA schat dat astronauten ongeveer tien procent van hun tijd op het ISS aan fotograferen besteden. De Int-Ball zou dus in de toekomst veel tijd kunnen besparen, omdat de astronauten zo meer tijd overhouden voor experimenten of reparaties. Het doel is dat de bewegingsvrijheid van de astronauten wordt vergroot en dat ze helemaal niet meer hoeven te fotograferen. Onderzoekers in het controlecentrum op aarde krijgen op hun beurt via de Int-Ball hetzelfde te zien als de bemanningsleden van het ISS.

In de drone Int-Ball bevindt zich een kubusvormige regeleenheid met een 3-assig reactiewiel om de stand en stabilisatie van de drone aan te sturen. Elk reactiewiel wordt aangedreven door een borstelloze EC 10 motor van maxon motor. De regeleenheid is op zijn beurt verbonden met twaalf kleine ventilatoren, waarmee de drone zijn positie regelt.

In de drone is ook een door de universiteit van Tokio ontwikkelde navigatiecamera met de naam Phenox gebouwd. Phenox is in staat om zijn eigen positie te schatten doordat hij het beeld van een op de "Kibo" geïnstalleerde 3D-marker verwerkt.

Het systeem is nog in ontwikkeling. In feite plant JAXA alweer nieuwe verbeteringen aan de drone Int-Ball. "We hopen dat astronauten met een toekomstige versie van Int-Ball ook buiten het ruimtestation kunnen werken," zegt een medewerker van JAXA.

maxon aandrijvingen hebben immers consequent aangetoond dat ze maar kleine aanpassingen nodig hebben om betrouwbaar in een vacuüm te werken.

Image Copyright
JAXA