maxon Story
Lopen met een grote glimlach
De kleine Luz begon te stralen toen ze voor het eerst in haar leven kon lopen – mogelijk gemaakt door Trexo, een looprobot die speciaal is ontwikkeld voor kinderen door het Canadese bedrijf Trexo Robotics. Het is het werk van de oprichters Manmeet Maggu (CEO) en Rahul Udasi (CTO), geïnspireerd door Iron Man en een speling van het lot.
Het verhaal van Trexo begint in 2011, toen Manmeet hoorde dat bij zijn neefje Praneit hersenverlamming was geconstateerd. Dit is een neurologische aandoening als gevolg van hersenletsel tijdens of direct na de geboorte. Alleen al in Noord-Amerika zijn er 500 duizend kinderen betroffen. Praneit's diagnose betekende dat hij nooit zou kunnen lopen. De jonge robotica-ingenieur Manmeet Maggu kon niet ophouden hieraan te denken. Hij zocht naar oplossingen om zijn neefje te helpen lopen, maar zag dat tot zijn ontsteltenis dat er niets aan te doen was. Er waren “exoskeletten”, maar die waren alleen voor volwassenen. Hij besloot daarom zijn eigen looprobot te ontwikkelen, in samenwerking met de betroffen kinderen, ouders en fysiotherapeuten.
Manmeet Maggu richtte Trexo Robotics op met zijn collega Rahul Udasi, die samen met hem robotica had gestudeerd aan de University of Waterloo. “Ons doel was om technologieën te creëren die fysiotherapeuten konden vertrouwen, ouders konden betalen en kinderen blij zouden maken,” aldus Manmeet. Na talloze maanden ontwikkeling, eindeloos testen en slapeloze nachten had Praneit eindelijk zijn eigen looprobot. “Het was het beste moment uit mijn leven toen ik mijn neefje voor het eerst zag lopen met de Trexo.”
Praneit met zijn Trexo-looprobot.
Kinderen met een mobiliteitsbeperking zitten veel, wat op de lange termijn niet goed is voor de gezondheid. Actieve beweging is heel belangrijk. Trexo’s robotbenen bewegen de benen van het kind voorzichtig. De snelheid en de mate van assistentie kan individueel worden aangepast aan de gebruiker. Dit omvat de instellingen voor de kniehoek en instelling van de heuphoek.
De Trexo-looprobot werkt op accu’s en wordt via een tabletcomputer bestuurd, evenals de instellingen, zoals het looppatroon en de loopsnelheid. Elk knie- en heupgewricht in de Trexo-robotbenen is ontworpen voor het normale bewegingsbereik van de mens. Hierdoor versterkt Trexo de benen van het kind, bouwt uithoudingsvermogen op en zorgt voor een grote verbetering in de motoriek. En, wellicht het beste van alles, Trexo groeit met het kind mee.
Krachtige motoren voor krachtige benen
De precieze en gelijkmatige bewegingen vereisen de ondersteuning van krachtige aandrijfsystemen. Volgens de oprichters van Trexo Robotics hebben hun looprobots een zeer dynamisch eisenpakket. Daarom hebben ze twee actuatoren bij het heupgewricht en twee aanvullende aandrijvingen bij de kniegewrichten. De motoren en overbrengingen die worden gebruikt moeten veel snelheid en een hoog koppel hebben. Tegelijkertijd moeten ze snel veranderende koppels aankunnen. Als het op robotgewrichten aankomt zijn ruimte en gewicht essentieel. Het was daarom belangrijk voor de ontwikkelaars om een compact aandrijfsysteem te vinden.
De borstelloze platte motoren van maxon voldoen aan al deze criteria. In totaal worden er vier maxon EC 45 platte motoren (70 W) in de robotbenen gebruikt, in combinatie met de GP 42 C planetaire overbrenging (keramisch) met MILE-encoder. Manmeet zei, “We ontdekten dat de motoren van de maxon EC Flat serie het beste waren gezien hun grootte en vermogensdichtheid. De planetaire overbrengingen met keramische tandwielen leveren ook een buitengewoon hoog koppel en zijn goed voor variërende uitgangskoppels.”
Wereldwijd zijn er nu rond 100 kinderen die de Trexo-looprobots gebruiken. Met elk nieuw kind dat de Trexo gebruikt, wordt de looprobot verder verbeterd. Dit wordt met name bereikt door een nauwe samenwerking met de ouders. Luz’s moeder Caro zei, “Trexo geeft ons zoveel hoop, omdat je als ouder te horen krijgt wat je kind allemaal niet kan. Trexo heeft hierin verandering gebracht.”
Luz met haar Trexo.
Voor de twee roboticaspecialisten is het prachtig om te zien hoe de kinderen trots glimlachen bij het lopen, terwijl ze steeds sterker worden. Manmeet zei, “Het plezier dat we in de ogen van de kinderen en ouders zien en de positieve feedback die we krijgen, motiveert ons iedere dag opnieuw om onze looprobot verder te ontwikkelen. Voor ons is elk van deze kinderen een kleine Iron Man.”