Chirurgia minimamente invasiva

Il Bristol Robotics Laboratory sta integrando i prodotti maxon nell'ambito di un progetto per lo sviluppo della Robot Assisted Minimally Invasive Surgery (RAMIS).

Laparascopia minimamente invasiva assistita da robot

L'uso di robot nella laparoscopia minimamente invasiva offre molti vantaggi rispetto agli interventi tradizionali, tra cui visione migliore, precisione e manualità. Il progetto SMARTsurg è stato creato per sviluppare un sistema avanzato per l'esecuzione di MIS assistita da robot.

Il progetto coinvolge un team di dieci istituti in Europa di partner clinici, accademici e industriali di notevole esperienza. Uno degli istituti è il Bristol Robotics Laboratory (BRL). maxon ha collaborato con BRL a diversi progetti ed è stata lieta di fornire la propria assistenza per il progetto RAMIS.

Il team utilizza i motori DC maxon e i controller per azionare e posizionare lo strumento chirurgico a 3 dita che entra nel corpo. Lo strumento sarà controllato da esoscheletri indossati sulle mani del chirurgo. Inoltre, è in corso anche lo sviluppo di occhiali smart che permettono al chirurgo di avere una visuale realistica di ciò che avviene all'interno del corpo. Il team ha scoperto che i prodotti maxon erano facili da utilizzare e offrivano la precisione e l'elevata densità di potenza necessaria per questa applicazione.

BRL ha utilizzato il Configuratore maxon online per selezionare e configurare il motore DC con spazzole DCX 19 S, il Riduttore GPX 22, e il Encoder ENX 10. Un vantaggio dell'uso del configuratore maxon sono i tempi di consegna rapidi.

La progettazione dei prodotti maxon ha permesso di avere il pacchetto più adatto in termini di coppia in uscita, velocità e feedback dell'encoder. È stato possibile ottenere le dimensioni fisiche richieste semplicemente premendo un pulsante, inserendo in modo facile e rapido i dettagli tecnici del pacchetto pubblicato, tra cui un modello CAD 3D. Il comando di posizionamento maxon EPOS2 e il protocollo di comunicazione CAN sono stati utilizzati per garantire che ogni asse rispondesse ai comandi dal controller master in termini di posizione, velocità e coppia.

Sanja Dogmadzi, professore di robotica medicale al BRL ha spiegato:“Mentre la popolarità della RAMIS è in continua crescita, il potenziale di miglioramento dei risultati sui pazienti e il potenziale di altre procedure non sono sfruttati a pieno a causa delle gravi limitazioni dell'attuale strumentazione, controllo, e del feedback al chirurgo. Nello specifico, l'accesso limitato, la mancanza di feedback sulle forze e l'uso di strumenti rigidi in spazi ristretti occupati dagli organi pongono degli ostacoli all'adozione completa.” 

Con lo sviluppo di piattaforme chirurgiche motorizzate è stata introdotta la visione 3D e sono stati apportati significativi miglioramenti al livello di manualità. La chirurgia minimamente invasiva assistita da robot ridurrà la responsabilità del chirurgo, ridurrà i tempi di formazione, fornirà accuratezza, sicurezza e tempi di intervento ridotti.