Cómo construir un vehículo exploradorautónomo

Visión artificial. Vehículo explorador. Humanos. Una combinación fuera de lo común.

El proyecto del vehículo explorador Endurance pretende abarcarlo todo. El proyecto tiene como objetivo crear un vehículo explorador capaz de interactuar y trabajar con un humano de forma completamente autónoma. Para ello, muchos conceptos nuevos relacionados con la visión artificial, así como con el aprendizaje profundo, se implementarán, probarán y evaluarán para su uso posterior.

Utilizando cámaras y software especial es posible garantizar una interacción segura con los humanos. Este es el objetivo principal, aunque no deben quedar desatendidos los sistemas de seguridad como los que se utilizan en los vehículos exploradores convencionales. Algunos de estos sistemas sirven para la detección de colisiones (sensor de distancia), la transmisión de errores (inalámbrica) y la reducción de energía cuando la batería está baja (células solares).

El control autónomo del vehículo explorador se desarrollará progresivamente a lo largo del proyecto. El objetivo final es la detección de gestos y objetos a los que el vehículo explorador debe reaccionar. El software de estos sistemas puede seguir desarrollándose con facilidad para incluir más casos de uso.

El Raspberry Pi 3 será el centro neurálgico/microcontrolador del Endurance. Ha sido seleccionado debido a la buena relación de rendimiento y consumo de energía.

El Endurance, quizá único en su clase, será una prueba de concepto. Por ello, sus casos y áreas de uso pueden diferir. El vehículo explorador/sistema también será muy variable, lo que permitirá realizar fácilmente modificaciones y mejoras.

Un vehículo explorador tan complejo como el Endurance no permite errores entre los diferentes hardwares (como motores y controladores de motores) y necesita motores de gran precisión y larga vida útil para ofrecer un control exacto y fiable. Maxon es el único proveedor con amplia experiencia capaz de producir dichos motores DC.

Los productos de maxon se adaptan a todas las aplicaciones que requieran gran precisión y par elevado. Estas aplicaciones son las ruedas y la «torre de cámaras» en la que se instalarán las cámaras y los sensores.

El Programa de jóvenes ingenieros (Young Engineers Program, YEP) de maxon apoya proyectos innovadores que utilizan sistemas motores eléctricos. Comparta con nosotros su proyecto para hacerlo realidad. Presente ahora su solicitud para el Young Engineers Program.

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Peter Wegmann